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更新時間:2020-05-14
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在各個結(jié)構(gòu)層級中(控制器,現(xiàn)場總線,I/O)中,您可以根據(jù)所使用的 I/O(ET 200M,ET 200iSP,ET 200pro 遠程 I/O 站或 PROFIBUS PA 設(shè)備) 與 PA 配置文件3.0 或更高版本)。
PROFINET 中安全相關(guān)的設(shè)計形式
S7?400 系列安全型 AS 單站(F 系統(tǒng))和 AS 冗余站(FH 系統(tǒng))可通過 PROFINETIO,與 ET 200M 遠程 I/O 站簡便、高效組網(wǎng)。為此,在自動化系統(tǒng)側(cè)在 CPU 中和 ET 200M 遠程 I/O 站中的 IM 153?4 PN High Feature 接口模塊中都集成有 PN/IE 接口。
6EP1 331-1SH02單相220VAC輸入,輸出24VDC 1.3A6EP1 331-1SH03
6EP1 331-2BA00單相220VAC輸入,輸出24VDC 2A6EP1 331-5BA00
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6EP1 333-2AA00單相220VAC輸入,輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)6EP1 333-2AA01單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)6EP1 333-2BA00單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A6EP1 333-2BA01單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A6EP1 333-2BA20
(2) 工作過程:主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。
1) 內(nèi)部處理階段:
在此階段,PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常,復(fù)位監(jiān)視定時器,以及完成一些其它內(nèi)部工作。
2) 通信服務(wù)階段
在此階段,PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容等,當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時,只進行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。
3) 輸入處理
輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài),并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新,接著進入程序的執(zhí)行階段。
4) 程序執(zhí)行
根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,按先左后右,先上后下的步序,逐句掃描,執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時,PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進行邏輯運算,運算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中。
5) 輸出處理
程序執(zhí)行完畢后,將輸出映象寄存器,即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài),在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器,通過隔離電路,驅(qū)動功率放大電路,使輸出端子向外界輸出控制信號,驅(qū)動外部負(fù)載。
(3)PLC的運行方式:
1) 運行工作模式
當(dāng)處于運行工作模式時,PLC要進行從內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序處理、輸出處理,然后按上述過程循環(huán)掃描工作。
在運行模式下,PLC通過反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能,為了使PLC的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號,用戶程序不是只執(zhí)行一次,而是不斷地重復(fù)執(zhí)行,直至PLC停機或切換到STOP工作模式。
注:PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。
2) 停止模式
當(dāng)處于停止工作模式時,PLC只進行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。
6EP1 333-3BA00單相120VAC/220to500VAC輸入,輸出24VDC 5A6EP1 334-2AA00單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)6EP1 334-2AA01單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)6EP1 334-2BA00單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A6EP1 334-2BA01單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A6EP1 334-2BA20
6EP1 334-3BA00單相120/220VACto500VAC輸入,輸出24VDC 10A6EP1 334-3BA10
6EP1 336-2BA00單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A6EP1 336-2BA10單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A6EP1 336-3BA00單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)6EP1 336-3BA10
6EP1 337-3BA00單相120/230,40A6EP1 434-2BA00三相380VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)6EP1 434-2BA10
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三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)6EP1 436-3BA00三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 新型模塊式電源6EP1 437-2BA00三相380VAC輸入,輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯(lián)6EP1 437-2BA10三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)6EP1 437-2BA20
6EP1 437-3BA00三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)6EP1 252-0AA00單相230VAC輸入,輸出41.5V/1.3A6EP1 252-0AA01單相230VAC輸入,輸出41.5V/2A6EP1 457-3BA00三相380VAC輸入,輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)SITOP facets
6EP1 331-2BA10單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 0.5A6EP1 333-1AL12單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A6EP1 334-1AL12單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A6ES7 307-1EA80-0AA0單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A6EP1 353-2BA00單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 設(shè)定范圍3~52DC 10A
用下列方法之一可以觸發(fā)E-STOP 功能:
開關(guān)操作: 當(dāng)把端子105和106之間的開關(guān)打開時,E-STOP功能被激活。
按鈕操作: 打開在端子106和107之間的“常閉”觸點,就會觸發(fā) E-STOP 功能并存儲關(guān)機操作。 關(guān)閉在端子106和108之間的一個“常開”觸點,就可復(fù)位此 E-STOP功能。
當(dāng) E-STOP 功能被復(fù)位時,驅(qū)動開關(guān)變成 揬 此狀態(tài)需要通過 揬
注: 按照 EN 60204-1,